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矸石充填是矿井低碳、绿色开采重要模式，可以将煤炭开采过程中产生的煤矸石就地进行充填，取代矸石升井处理的传统模式，而智能化抛矸系统则是煤矸石井下充填的“重要法宝。”

“我们充分将信息化、数字化技术应用到实际生产中去，不仅提高了工作效率，现场安全管理也得到了大幅度提升。”4月17日下午2点，黄陵矿业双龙煤业的工作人员林玉龙正在该矿煤矸石充填巷操作设备。

百米井下，一派繁忙景象，一眼望去，充满科技感的大型煤矸石充填成套装备威风凛凛，工作人员只需要按下一键启动功能，该装备便能够实现远程操作控制抛矸机抛矸，精准完成煤矸石充填作业。

“这套系统是我们根据矿井的实际生产情况，结合长期工作经验，对接矿井的智能化全系统而应用的，具有安全性高、工作效率高、劳动强度低等特点。”该矿生产技术部副部长许文勇介绍说。

据了解，该系统在抛矸机上料、卸料及两侧位置各安装1个摄像头，通过网线连接将信号传输至基站后，再通过硬盘录像机连接操作台实现画面显示。在具体操作中，工作人员通过监控画面进行操作，接收到操作指令后，抛矸机在巷道内由左至右每行走800毫米停止抛矸20秒，由下至上为一个循环，最后将矸石推平，确保巷道充填严实，完成成套规定动作。而且，在系统上安装红外监测设备，实现360°全景安全实时监测，覆盖设备周边5米范围，一旦有人或者其他因素闯入后，该系统便能够及时发出警报，确保现场安全。

目前，该系统已经被全面应用到矿井煤矸石充填中去，有力提升了矿井的安全管理水平和高效、绿色的智能化开采要求。